地铁ats系统_地铁ATS系统介绍

2025-09-08 02:17:48 2

地铁ats系统_地铁ATS系统介绍

大家好，今天我来为大家揭开“地铁ats系统”的神秘面纱。为了让大家更好地理解这个问题，我将相关资料进行了整合，现在就让我们一起来探索吧。

1.地铁信号调度员是什么

2.中国列车自动控制系统技术探讨

3.地铁和高铁的信号系统是一样的吗？

4.问一下我在等地铁的时候看到一个提示，提示司机“请用ATC驾驶”，那“ATC驾驶”是什么意思？急！！！

5.ATC/ATO运行重大故障的处理措施有哪些？

6.城市轨道交通c BT c系统解析

地铁信号调度员是什么

地铁信号调度员是操控城市地铁运行的“最强大脑”。

比如高峰时段，北京地铁有数百辆列车在路网中穿梭运行，中心线路列车最小间隔为2分钟，调度员每天要下达数百个遥控操作指令及调度命令。

在不同的节日和特殊日子里，调度员手握的列车运行图也不同。节日图还分节前图、节后图、平日图、双日图、春节图等。这些特殊时间段里的列车运行平峰段、高峰段、上线车辆数量、列车运行间隔都跟平日不一样。

扩展资料：

城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：

— 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）

— 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）

— 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）

三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

东方财富网-行车调度员：地铁“最强大脑”

百度百科-城市轨道交通信号系统

中国列车自动控制系统技术探讨

1、线路调整设计研究

在20年前按法国标准设计并施工好的34km隧道上（7.6m宽、单洞双线）、面对存在小车改大车（地铁车宽2.6m、原17m改长19.52 m），施工误差大（最大误差达0.619m）、设计标准低（线路最小缓和曲线长为15m、最小夹直线长度为16.96m、曲线车站曲线半径为500 m、一般地段线间距为3.2 m）等困难，打破常规、大胆引用新理论、研究线路及限界新标准、用新方法，全面进行隧道限界净空检查和线路平剖面调整设计，比如：改变线间距与超高值；有效利用单洞双线隧道空间；降低轨面标高；利用软件对每个断面进行动态测控等等。这样，克服了限界紧张的矛盾，解决了小洞跑大车的难题。

2、IRM-Ⅰ型扣件的研制

德黑兰地铁用长2.4m无挡肩后张拉轨枕， 54kg/m钢轨；条件是联络线最小曲线半径90m，最大坡度50‰。IRM-Ⅰ扣件是专门为德黑兰地铁研究设计的。其主要部件如下：

扣压件：用我国铁路定型的B型ω弹条，材料为60Si2Mn热轧弹簧钢，用T型螺栓紧固。单个弹条扣压力为8.5 kN。解决了50‰大坡道需增加扣压力的问题。

铁垫板：材料为KTH350-10，韧性好，造价低，厚度为18mm。设铁垫板，能提高扣件保持轨距能力，并能延长扣件使用寿命。不但能改善钢筋混凝土枕的受力状态，延长其使用期限，又能增加钢轨的高低调整量。联络线曲线半径为90m，轨距需加宽16mm，为解决轨距加宽问题，铁垫板长钉孔直线段由3mm加长至14mm，增加了轨距调整量（达到+22～-26mm），解决了轨距加宽较大的技术难题。

橡胶垫板：铁垫板上下分别设一层厚10mm、16mm的橡胶垫板，均用圆柱形粒子，增加其变形的自由面，提高弹性。

轨距垫：材料为聚酰胺66，与轨底上部接触部分，按钢轨轨底上面坡度设计为1：10，配合铁垫板，一般轨距调整量为+8～-12mm。联络线小半径曲线地段，轨距调整量为+22～-26mm，轨距垫既能调整轨距，又起到绝缘隔振作用。

螺旋道钉：材料为Q235钢，直径φ30，梯形螺纹。

尼龙套管：材料为聚酰胺66。套管距顶部36mm开始设有螺纹，这样可以增加螺旋道钉抗横向力的强度。套管耐磨，强度高，预埋在轨枕内，螺旋道钉可以取出，施工和养护维修方便。

3、2.4m后张拉预应力轨枕模具的研制

2.4m后张拉预应力轨枕模具是专为德黑兰地铁研究制造的，工艺简单、自动化程度高、生产效率高，使用模具少，能在伊朗德黑兰地铁公司引进的德国“DYWDID”2.6 m轨枕生产线上直接使用。其主要特点如下：

（1）由于是后张拉，模具上不受张拉力，因而模具没有先张拉预应力轨枕模具那样厚重复杂，不但节省了大量制做模具的原料，而且造价大大降低。

（2）由于轨枕混凝土振动密实后即可脱模，因而模具使用周期大大缩短，模具周转加快，不但要求配备的模具数量减少，而且生产效率大大提高，可以流水作业。

（3）由于套在芯子上的铁碗在脱模过程中留在了轨枕内，且后张拉钢筋的端部有螺纹，使接触轨连接件可以直接固定到轨枕端部的钢筋上，操作简单方便，省时省力。

（4）使用该模具生产轨枕，工艺简单，可以被生产地面铁路及地铁混凝土轨枕的多家工厂所利用，以降低成本，提高效率。

（5）使用该模具生产轨枕，振动噪音大大降低，既有利于操作工人的健康，又利于环保。

此项技术已经获得国家实用新型专利，并使得整个德黑兰地铁工程进程提前了至少6个月。

4、轨道施工新方法研究

德黑兰地铁轨道施工要求严、工期紧，在总结中国单洞单线轨道施工方法及工艺流程的基础上，结合德黑兰地铁特点及伊方施工设备进行研究开发一种新的轨道施工方法即临时轨道法，并取得成功。轨道施工临时轨道法思路的创新点是改变了原来用小龙门吊架设左右线轨排和灌注道床混凝土的方法、充分利用了单洞双线隧道的空间和利用组装好的轨排作为轨道平板车临时轨道，使得混凝土搅拌设备和轨排装卸机具可以直接安装在轨道平板车上，实现了左右线互动和倒运，既保证了道床质量，又大大提高了工作效率，一个工作面每天进度可达120m以上。其主要施工工序：用小龙门吊铺设一条线轨道→将轨排直接铺在隧道结构底板上作为临时轨道→用行走在临时轨道上的轨道车运输混凝土和另一条线的轨排→用轨道车铺设另一条线的轨排及混凝土。

5、下部授流接触轨系统的国产化研究

下部授流接触轨系统的绝缘支架，由顶部支架、中部支架、下部支架三部分组成，共同构成悬臂结构型式。接触轨通过顶部、中部支架，悬挂在下部支架上。下部支架，则根据线路情况固定在整体道床上或碎石道床的轨枕上。防护罩靠自身弹性及支撑垫块固定在接触轨上。列车受流器通过与接触轨下底面接触滑动取电。

下部授流接触轨系统是专门为本工程开发研制的，所有零部件全部做到了国产化，此项技术已获得国家实用新型专利。该系统用了对车辆不间断供电的短轨式电分段，该形式保证当列车通过这种电分段时车辆前后受流器有一个与接触轨接触，不会造成车辆失电，避免了产生电弧，同时还能保证列车受流器与短轨不会把电分段两侧的接触轨短接起来。

下部授流接触轨系统与上部授流接触轨系统相比，其特点如下：

（1）下部授流接触轨系统通过接触轨下底面为车辆授电，而传统的上部授流接触轨系统是通过接触轨上顶面为车辆授电。

（2）下部授流接触轨系统的防护罩对带电接触轨的防护性能更好，带电接触轨不容易被无意识地碰触到，能确保人身安全。

（3）下部接触方式，遮挡雨雪的条件也优于上部接触方式，能确保牵引网系统的安全可靠运行。

（4）下部授流接触轨系统结构简单、安装方便。

（5）下部授流接触轨系统用了短轨式电分段，而传统的上部授流接触轨系统是直接式电分段。

（6）下部授流接触轨系统的防护罩、绝缘支架，均用了玻璃钢材料；而传统的上部授流接触轨系统用的是木板与瓷瓶。

6、单机组12脉波牵引整流机组的研制

1996年本项目在国内率先开发研制出单机组12脉波整流机组，年产品鉴定意见为“达到国际同类产品先进水平，在国内处于领先地位，填补了国内空白”。在此之前，国内水平为双机组等效12脉波整流机组；目前，在本项目单机组12脉波整流机组的基础上，国内已开发研制出双机组等效24脉波整流机组。

为德黑兰地铁工程专门开发研制的20kV AC/750V DC单机组12脉波整流机组，属国内首创。在此之前，国内城市轨道交通除引进设备外均用双机组等效12脉波整流机组。单机组12脉波整流机组特点是，输出直流平稳、干扰波纹少、一台双输出变压器(Y,d11/Y,y0)作两台(Y/d11和Y/y0)变压器用、牵引变压器为轴向双分裂、四线圈结构，结构新、占地省、每个整流器由两个并联三相桥构成12脉波整流方式。

7、20kV中压网络的设计研究

20kV中压网络，兼顾了35(33)kV电压等级输电容量大、距离长、损耗小以及10kV电压等级，设备尺寸小、价格便宜、环网接线、接线简单、保护可靠、运行灵活，可以带负荷操作，开关柜体积大为减小的特点。至今国内地铁没有用20kV中压网络。20kV中压网络在德黑兰地铁的成功应用，为国内地铁用20kV中压网络提供了范例。现在一些城市已经把20kV中压网络，作为可行性研究的一个比选方案。

8、通风系统噪声控制的设计研究

德黑兰地铁送风系统噪声控制新工艺，解决了原法国设计的通风系统中存在的“正常通风道与事故排烟道消声不等效”问题，提出“伊朗德黑兰地铁送风系统噪声控制新工艺”。其技术方案为：(1)将车站送风单元第二排烟风阀位置，由端墙位置改到正常通风道的侧墙上。(2)正常通风轴流风机产生噪声的经事故风道的新传递途径如下：经过第一道排烟风阀衰减之后，进入旁通风道；由旁通风道经过第二道排烟风阀衰减之后，进入正常通风道的消声器之前；经过消声器消声后，传至地面使之满足地面噪声标准。

另外，开发了电动排烟风阀的隔声功能，即电动风阀“在空气声隔声量测试中达到20 dB”。根据美国UL-555SB标准和“NFPA130防火标准”，通风电动风阀的功能只具有转换运行方式和满足排烟功能（耐温150℃、1小时），无隔声功能。国内、外厂家，包括知名度很高的美国Johnson Controls 公司也没有做过通风电动风阀隔声性能试验。此项实验在国内外生产厂家中属首次。

9、通信信号与控制系统的设计研究

（1）通信系统的设计研究

通信系统中的程控电话、共线电话、内部电话、调度电话、广播、无线、时钟及TCC、PCC、SCADA、BAS、FAS、AFC等系统中的中心与节点间的信息通道全部通过光缆数字传输平台提供的低速数据通道完成（原标书规定全部用铜缆完成）。另外，根据我国地铁的运营经验，专门为德黑兰地铁开发了一种全国产化的依靠光缆数字传输平台把信令和话音分开传输的调度电话系统。通信系统全部是国产设备。

（2）列车自动监控ATS系统的国产化研究

德黑兰地铁的ATS系统是根据铁路调度集中系统以及上海地铁ATS系统而开发。它结合伊朗地铁的实际情况，实现了上海地铁的所有列车运行自动监控功能，而且实现了车站RTU与计算机联锁系统之间的计算机接口通信；并由车站信号专用的无线系统实现了列车与地面ATS系统的通信，完成列车车次的追踪。这是我国城市轨道交通领域第一个国产ATS系统。

（3）地铁电力监控SCADA系统的国产化研究

德黑兰地铁应用的DFY-2000型基于局部控制网络的分布式电力监控装置，设计思想先进，软硬件结构合理，功能满足地铁系统的要求，为同类国产化系统首次应用于地铁电力监控系统，为国内领先水平。在高可靠性、大容量及对现有规约的支持方面，处于国内同类产品领先地位，把局部控制网络应用于远动装置技术达了到国际先进水平。

另外，该电力监控SCADA系统通过改进遥信集方法，解决了由于电磁干扰、工频电压干扰、浪涌、开关抖动等造成的信号误发问题；利用现场CAN总线技术结合GPS，达到了0.1ms的对时误差；开发了基于CAN2.0协议的光纤传输系统；实现了基于电话网的远程维护；并根据用户的要求，首次实现了地铁供电的快速顺控功能。

10、车站机电设备监控系统BAS的国产化研究

德黑兰地铁车站机电设备监控系统（BAS），包括传感器、控制器、通讯网络、图形化操作系统及大量应用软件，全部拥有清华同方自主知识产权。它是迄今唯一在地铁中正式运行的国产化系统。创新点是在世界上首次用以带有光电隔离的电流环数字通讯方式，解决了地铁内对通讯系统严重的电磁干扰；首次在实际工程中开发应用了地铁环控优化调度软件、通风排烟智能分析决策软件、设备管理和故障诊断软件，在自动记录与统计各被控设备运行状况、累计运行时间、维修信息、制定检修等以及风机的自动顺序启动方式等方面，也是在国内地铁BAS的首创。

地铁和高铁的信号系统是一样的吗？

摘要介绍基于裂缝波导通信的列车自动控制系统的构成、原理及功能。

关键词ATC(列车自动控制)，裂缝波导，波导信息网，波导信息网基站

1 概述

实现基于通信的列车自动控制系统，手段有多种。有在沿轨旁铺设电缆环、泄漏电缆、裂缝波导和安装无线扩频电台等力祛。交叉电缆环方法是目前较为成熟的技术，因该方法需要在沿轨道全线铺设交叉电缆环，安装工作量大，维护麻烦，并且和裂缝波导相比，其线性损耗较大。基于电缆环或泄漏电缆等通信手段的ATC(列车自动控制系统)是通过车站和轨旁的设备交换车的位置信息，列车在线路中的位置需要列车通过车载里程仪(借助电缆环的交叉点同步)测量后经车载通信天线发送给轨道上的电缆环，通过轨旁设备处理后送到车站控制设备，车站控制设备再将这—信息转发给后续列车，后续列车知道了前行列车的位置，可根据事先定义的安全行车原则，保持剐、的行车间距，实现移动闭塞。无线扩频电台方法，目前仅有少量成功应用的例子，虽然该系统兼具设备量少、成本低、安装方便、易于维护等优点，但是在地铁隧道中(特别是拐弯处)需安装信号中继设备，而且其发射功率不能太大。而用以无线扩频电台和裂缝波导为通信媒介，裂缝波导作为无线电台的天线使用的方法，彻底解决了无线电台在地铁隧道中信号传输的问题，是一个安全、可靠、先进的信号系统，最适合在地铁环境中使用。本文重点介绍基于裂缝波导通信的列车自动控制系统的构成、原理及功能。

2 系统构成及原理

基于裂缝波导通信的列车自动控制系统，是用在沿轨道铺设裂缝波导(缝隙天线)的方式，以波导信息网络、无线扩频电台为基础，用TDMA(Time Division Multiple Access)多址通信方式，通过有线和无线网络的集合，实现列车与轨旁设备的双向连续通信及列车定位功能，最终实现移动闭塞信号控制系统。

2．1 波导信息网络

波导信息网络用于确保列车和本地ATS(Automatic Train Supervision)——列车自动监控系统、控制中心之间的车地双向连续传输信息。波导信息网络是由多个波导信息网通信单元和车载的波导信息网移动站组成，图1为波导信息网络结构图。

波导信息网基站是由车站计算机、无线扩频电台、数据集卡、无源滤波器、窄缝检测发射器、耦合器等组成。波导信息网移动站是由车载计算机、车载无线电台、数据集卡、窄缝探测接收器等组成。信号传输是通过ATS中心控制室、车站计算机、车载计算机、车载电台和列车上的定向天线发射和接收信号，轨旁单元通过同轴电缆与裂缝波导连接，以裂缝波导为载体双向传输列车实时信息。

问一下我在等地铁的时候看到一个提示，提示司机“请用ATC驾驶”，那“ATC驾驶”是什么意思？急！！！

有一定区别，两套系统针对的行车对象不对，行车控制和管理模式不同，所以其系统有所差别。但其基本的系统如联锁、ATP这些保证行车安全的设备核心是一样，功能有所不同。地铁一般有ATO即自动驾驶系统，高铁还不能做到。地铁有ATS列车自动监控系统，高铁的监控是CTC级别，没有地铁的功能强大。

ATC/ATO运行重大故障的处理措施有哪些？

ATC(Automatic Train Control)的俗称，ATC包括ATP（列车自动防护）ATO（列车自动驾驶）ATS（列车自动监控）,驾驶模式分为ATO，RM（受限制的人工模式限制的单词没记准好像是restriction management)，URM(Unrestriction management不受限制的人工模式），AR（自动折返Automatic return) SM(supervision management受监控的人工模式)

ATC驾驶模式包括AR,ATO,RM,SM，这些驾驶模式是由列车ATC天线接收轨旁信号（轨旁信号由OCC给出）然后再通过通信信道到达VTCU，VTCU相当于列车的大脑，它是由很多模块组成的，有电源模块，网关模块，VCUT VCUA模块等，然后VTCU将收到的轨旁信号还有列车各个部分的传感器传来的信号，还有预存数据进行比较，计算，最后才能决定列车是否能执行命令，执行的命令是全部执行还是折衷执行，是否拒绝命令。

城市轨道交通c BT c系统解析

列车自动保护装置（ATP）

功能：保障列车运行的安全。

是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。

列车运行方式：正常情况下，列车是以一定的间隔时间与间隔距离追踪运行的。

ATP子系统用自动闭塞方式，也就是将轨道线路划分成若干个小区间，称为闭塞分区。

每个闭塞分区都装有轨道电路，轨道电路内有列车检测信号的发送和接受装置，以及机车信号的发送装置。

工作原理：自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。

因为延伸线还没有完成这技术所以需要ATP手动．

列车自动运行系统（ATO）

作用：代替司机来自动驾驶，包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。

ATOATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。

工作原理：根据以上信息，ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行；并在设有屏蔽门地站台准确停车。

设备组成：司机室内微处理器构成地ATO/ATS模块有司机室的车底部标志线圈和对位天线，以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块架和沿每个站台布置的一组地面标志线圈。

停车作业控制：当列车停车位置在允许的误差范围内，地面对位天线会收到车载对位天线发送的列车停稳信号，然后进行开关门和屏蔽门的操作。

因为地铁二号线是自动驾驶的所以需要列车自动运行系统（ATO）来实现所以可以看见ATO自动．

自动监控系统（ATS）：

主要是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。

原理：ATS将现场的行车信息及时传输到行车指挥中心，中心将行车信息综合后，适时无误的向现场下达行车指令，以保证准确、快速、安全、可靠。

控制方式：集中控制；集中、分散控制；分散自治控制。

早期用集中控制方式；

目前主要用集中监视、分散控制的方式；

第三种方式为新开发的，目前使用不多。

集中监视、分散控制：

设备组成：线路模拟表示盘、计算机、打印机、电视监视器和控制台等

功能：自动进行列车运行图管理，及时调整运行，监控列车进路，自动显示列车运行和设备状态，完成电气集中联锁和自动闭塞的要求，自动绘制列车实际运行图，车站旅客导向，车辆检修期的管理，列车的模拟仿真等。

故障处理：发生故障可转化为人工控制；中心发生故障，转化为车站控制；车站发生故障不会影响中心系统的工作。有道岔车站设ATS分系统，负责本站和邻站的接发车作业，并接发和储存指挥中心的列车运行。

ATP（ Automatic Train Protection）的主要功能：防止列车相撞；

ATO（ Automatic Train Operation）的主要功能：保证正常的运行和行车调整的优化；

ATS（ Automatic Train Supervision）的主要功能：设备和行车数据的自动管理。

ATC（Automatic Train Control System）：可以实现列车自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度。

地铁信号工算什么职业？技工还是交通？

基于通信的列车控制系统（Communication Based Train Control System）简称CBTC系统，是通信技术飞速发展背景下的产物，为一种目前在铁路系统和城市轨道系统都具有广泛应用趋势的列控系统，是当前列车运营中移动闭塞技术的核心，属于轨道交通信号系统中的一部分。

1999年，美国电气及电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，简称IEEE）为CBTC系统制定了世界上首份标准：IEEE Std 1474.1-1999。其后，IEEE又多次制定、修改并发布了相应的诸多标准。按IEEE在1999年发布的首份标准，CBTC被定义为：利用（独立于轨道电路的）高精度列车定位、双向大容量车-地数据通信和车载、地面的安全功能处理器实现的一种连续自动列车控制系统。上图是基于无线电台通信技术的CBTC移动闭塞系统在世界各国城市轨道交通线路的应用状况。不同颜色代表不同提供商的产品，加横线的是已经实际运用的线路。图自wiki，有时限性，不代表当前各城市城轨建设的情况。

（二）CBTC系统的特点与结构

从技术上讲，CBTC系统是城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）中所使用的一种闭塞系统技术，与速度码控制的固定闭塞系统和基于目标距离控制的准移动闭塞系统并立，后两种闭塞系统在国内部分城市地铁线路中亦有所应用。如图

(勘误：北京地铁一号线已在15年由卡斯柯公司对其信号系统进行了改造，现在用的也是CBTC)

CBTC系统突破了轨道电路的局限性和固定/准移动闭塞的桎梏，基本特性可罗列如下：

不依赖轨道电路的高精度列车定位。

连续的车-地和地-车数据通信网，比传统系统可传输更多的控制和状态信息。

轨旁和车载核心处理器处理列车的状态和控制数据，并可提供列车自动保护（ATP）、列车自动驾驶（ATO）和列车自动监控(ATS)功能。

其中ATP、ATO和ATS是保证城市轨道交通安全、高效运行的重要系统——列车自动控制系统（ATC）的三个子系统。以下详细介绍。

列车自动保护（Automatic Train Protection，ATP）子系统：

严格遵守故障导向安全原则，对列车运行进行监控和超速防护，通过对与行车安全有关的设备进行实时监测，保证列车在安全间隔下行驶，必要时给出各种信号的提醒，包括自动启动紧急制动；同时还可进行安全性停车点防护和列车车门控制，在列车不能停稳时不允许列车继续运动等。

列车自动驾驶（Automatic Train Operation，ATO）子系统：

完成列车站间自动运行，进行列车速度调节和进站定点停车，对车门和屏蔽门的控制，接受OCC（运行控制中心）的运行调度命令，实现列车自动折返、站台扣车、站台调停等，根据控制中心的命令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动。

列车自动监控（Automatic Train Supervision，ATS）子系统：

城市轨道交通系统的运营核心，可集中监视调车区段内列车的运行情况，监测进路控制、列车间隔控制设备的工作，按行车自动控制轨旁信号设备；具有接发列车、列车运行轨迹的自动记录功能，可以自动生成、显示、修改和优化时刻表；另外还能够监测设备运行状态和记录调度员操作等。

整个城市轨道交通信号系统可以用下图示意

IEEE CBTC标准列举了典型的CBTC系统结构框图，如下图

由上图可见，整个CBTC系统由CBTC地面设备和CBTC车载设备组成。地面设备和车载设备通过数据通信网络连接，共同构成系统的核心。上图中单独列出的“联锁”模块，与CBTC地面设备相连接。

值得关注的是其中的数据通信网络。CBTC地面设备（含联锁）通过数据通信网络向CBTC车载设备传输控制信息来控制列车运行；同时，CBTC车载设备也通过数据通信网络向CBTC地面设备（含联锁）传送列车信息，以此形成闭环信息传输及控制。

而数据通信网络可由多种通信方式组成，诸如无线电台（CBTC系统简介部分中，所贴的图即是基于无线电台通信技术的CBTC移动闭塞系统在世界各国城市城轨中的应用）、裂缝波导管、漏泄同轴电缆、微波和GSM-R等方式。

上述的CBTC系统的典型结构，根据不同的设备提供商和实际工程需要，可能会有所差异。但所有的CBTC系统皆具有通过数据通信网络连接CBTC车载设备和地面设备以实现ATP子系统功能的特点。

（三）CBTC系统在我国的发展情况

如前所述，用CBTC系统是列车运行控制系统发展的趋势。

我国自2003年后，新建及改造的城市轨道交通基本上都用了基于IEEE802.11标准的CBTC系统，以WLAN通信为基础，以无线电台、漏泄波导管等为传输通道实现地-车信息的双向传输；而列车定位用速度传感器进行测速及移动体位置测量，位置校正则由在轨旁所设置的应答器或信标实现；又基于移动闭塞原理，用目标距离（Distance-to-Go）控制方式实现列车运行的连续闭环速度控制。

目前，CBTC系统在北京、广州、上海、武汉、成都、沈阳等国内城市广泛应用。其中，2010年北京地铁亦庄线LCF-300型列车的投入使用，标志了中国成为继德国西门子、法国阿尔斯通和加拿大庞巴迪后，第四个成功掌握CBTC核心技术并顺利应用于实际工程的国家，实现了全生命周期性价比最高的目标，比引进系统低20%左右。该国产CBTC系统兼容了无线电台、漏泄波导管、漏泄电缆三种传输方式，实现了移动闭塞、固定闭塞、站间闭塞控制，保证了列车高密度、安全平稳运行和精确停车。

（图：成都地铁OCC（Operating Control Center））

鉴于目前国内CBTC系统在实际工程中的应用还未完全成熟，很多线路仍用海外设备提供商的产品，并且存在国外设备与国产设备间不能完全协调运行等诸多情况。要真正实现国内城市轨道交通CBTC系统的完全国产装备化，还有不短的路要走。

<参考>

1.唐涛《列车运行控制系统》，中国铁道出版社，2016年12月

2.董昱《区间信号与列车运行控制系统》，中国铁道出版社，2008年4月

3.张强锋陈林秀杨德友等《城市轨道交通系统概论》，科学出版社，2013年8月

编辑于 2018-07-04 · 著作权归作者所有

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