1.泊车雷达防撞辅助系统的原理与维修 自动泊车原理

安全气囊

汽车的安全气囊系统是一种被动的安全保护系统，配合安全带使用能够为驾乘人员提供有效的防撞保护。但是，很多车辆在副驾驶安全气囊安装有开关，在汽车安全观念中，好的安全气囊系统应该是该打开的时候打开，不该打开的时候不打开，为什么安全气囊如此重要，还要安装开关，又什么时候应该打开，什么时候不该打开呢？

1、安全气囊也有不安全的一面

安全气囊一般采用的是火药引爆的形式，在很短的时间内弹出气囊为乘客提供保护，其膨胀速度可达100-300km/h。而安全气囊的基本设计目的是应付严重交通事故的，在一些不严重的事故中，如在低车速情况下爆开，或者乘客偏离了座位或座位上有儿童时会造成不必要的伤害。

2、什么时候关闭安全气囊？

安全气囊是一次性用品，很多车主在日常用车时，只有自己驾驶，为减少碰撞后气囊弹出的损失，以及不必要的伤害，需要关闭安全气囊，在副驾驶有人时再打开安全气囊。另外，安全气囊的弹出力度，会对较小的儿童造成伤害，在副驾驶有儿童，或者安装背向式儿童安全座椅时必须关闭安全气囊。为了儿童的安全，未满14周岁的儿童最好乘坐车辆后排，年幼儿童最好乘坐后排儿童安全座椅。

3、什么时候应该打开安全气囊？

安全气囊可将撞击力均匀地分布在头部和胸部，防止脆弱的乘客肉体与车身产生直接碰撞，大大减少受伤的可能性。在驾车行驶中，汽车遭到正面撞击时，能够有效保护车内人员，即是未系上安全带，也能有效降低伤害。因此，在副驾驶有人的情况下，一定要打开安全气囊开关。

随着技术的进步，汽车也越来越智能化，为了避免忘记打开或关闭安全气囊，现在很多车辆采取了传感器加复杂的算法，在副驾驶没人时自动关闭，在有人时自动开启，如果您的爱车还是手动开关，一定要注意安全气囊的开关时机哦！为了保证安全，安全气囊必须与安全带一起配合使用！

泊车雷达防撞辅助系统的原理与维修 自动泊车原理

中国汽车技术研究中心发布了C-NCAP第四批9款车型测评结果，其中长安CS75 PLUS以总分85.4分，荣获五星安全评级。该车在正面100%碰撞测试、正面40%碰撞测试、侧面碰撞测试以及鞭打测试四项实车试验中，均可为模拟驾驶员提供良好的保护。那么，长安CS75 PLUS在安全设计领域有哪些值得称道的亮点呢？下面网通社带您从碰撞测试中寻找答案。

C-NCAP测试和评判标准是什么？

C-NCAP（中国新车评价规程）是将在市场上购买的新车型按照比中国现有强制性标准更严格和更全面的要求进行碰撞安全性能测试，评价结果按星级划分并公开发布。

该测试主要分为正面100%重叠刚性壁障碰撞、正面40%重叠可变形壁障碰撞以及可变形移动壁障侧面碰撞项目；除了车辆本身碰撞测试外，乘员保护、主动安全、行人保护和电力系统安全（纯电动车型）也是车辆得分评判的标准。

侧面碰撞夺得满分

侧面碰撞测试中，长安CS75 PLUS表现优秀，得益于车辆装备的侧气囊和头部侧气帘的及时弹出，模拟驾驶员假人的头部、胸部以及身体躯干部位都受到良好保护。

长安CS75 PLUS在正面100%碰撞安全测试中表现良好，在碰撞中，该车的吸能区吸附了绝大部分撞击能量后溃缩完好，碰撞后A柱无明显变形，乘员舱保持了良好状态。撞击中安全气囊及时弹开，车内假人受到充分的防护。

在正面40%重叠碰撞测试中，大部分能量被该车的发动机舱吸收，安全气囊及时弹开，碰撞后此车的A柱无明显变形，驾驶舱基本保持良好的完整状态，车内假人受到良好的防护。

长安CS75 PLUS为何能够获得这样出色的成绩？

在智能安全方面，长安CS75 PLUS搭载了IACC集成式自适应巡航系统，这套系统在硬件上拥有12个超声波雷达、3个毫米波雷达、5个摄像头。另外还配有LKA车道保持系统、AEB自动刹车辅助系统和APS自动泊车系统、0—150km/h全速ACC、自动过弯减速、智能限速标识识别和辅助、智能避让大型车、自动追尾警告等功能，进一步提升了整车的安全性能。

轿车上目前装备的泊车防撞辅助系统分为两个技术层次，普通级的是泊车雷达蜂鸣系统，较高级的是泊车影像系统。本文主要对泊车雷达蜂鸥系统进行专门的介绍。　　轿车装备的泊车雷达蜂鸣系统又称为“避障系统”、“驻车距离报警系统”，其实际上是一个范围测定系统。该系统具有两方面功能，一是作为倒车的辅助安全装置，为驾驶人提示汽车后方还有多少空间可以利用；二是作为驾驶人视野的增强装置，能够协助驾驶人驻车和调整车位。

　

　一、泊车雷达蜂鸣系统的工作原理

　

　泊车雷达蜂鸣系统借助前、后保险杠上的超声波传感器，检测泊车时汽车与障碍物之间的距离。由雷达传感器发出和接收超声波，电子控制单元(见图1中的J446)利用发送和接收到的超声波计算汽车前后方与障碍物之间的距离。如果汽车接近障碍物，蜂鸣器便发出断续的警报声。汽车前后部与障碍物的距离越靠近，警报声越短促。若汽车前后部与障碍物极其接近，蜂鸣器会发出持续的警报声；若汽车前后部继续靠近障碍物，超出了设定的范围，则系统无法探测障碍物。

　

　轿车泊车雷达防撞辅助系统采用的探测装置是收发一体式超声波传感器(即雷达传感器，俗称“探头”)，它是一种超声波换能器。超声波传感器的工作原理是基于压电材料的压电效应。当探头的压电晶片被施加超声频交变电信号时，压电晶片产生变形，并发射出超声波；当超声波遇到障碍物，被反射回来，反射回来的超声信号挤压压电晶片，并产生超声频的电信号，因此探头又能够探知回波。总之，超声波传感器既能发射超声波，也能接收超声波。

　

　二、泊车雷达蜂鸣系统的工作特点及探测范围

　

　以通用别克君威轿车的倒车雷达防撞系统为例加以说明。该车型的倒车雷达系统由安装在后保险杠上的4个雷达传感器、安装在后车门装饰衬板内的倒车防撞控制模块、车顶上的报警显示器和仪表盘上的声音控制开关等组成。当雷达传感器探测到汽车后方1200m距离内存在障碍物时，系统进入警戒状态。车顶上的报警显示器和倒车防撞控制模块内的蜂鸣器会发出报警声，提醒驾驶人汽车后方存在障碍物。

　

　1.系统的工作特点

　当点火开关置于“RUN”位、变速杆挂入倒挡时，系统便进行自检，然后转入工作状态。自检时，报警显示器上的绿色、**和红色LED指示灯会闪亮一下。如果LED指示灯持续闪烁。表示系统发生了故障。如果指示灯闪亮的时间比平时长，并且伴有蜂鸣器报警声，说明雷达传感器发生了故障。倒车雷达探测到汽车与障碍物的距离越接近，闪亮的LED指示灯越多，蜂鸣器的鸣叫越紧迫。另外，按压仪表盘上声音控制开关，可以控制蜂鸣器的发声。

　

　2.系统的工作范围和条件

　倒车雷达避免碰撞系统只在车速低于5km／h时才能正常工作，一般以雷达传感器为基点，左右各60°、上下各45°的圆弧形区间为其探测范围，超出此范围的障碍物可能探测不出来，即出现所谓的探测“盲区”。

　

　3.雷达探测的局限性

　对于下列障碍物及场合，雷达传感器可能无法探测或者出现探测不准的现象：

　(1)障碍物是尖锐的物体，例如铁丝网、锐角反射体(指小于60°锥形物体)；

　(2)障碍物是绳索等细小物体；

　(3)车辆后部触及棉质、海绵或表面容易吸收声波的材料；

　(4)表面积小于25cm2的物体。

　而在下列情况下，雷达传感器可能出现错误判断：

　(1)轿车在草丛中、沙石路、斜坡路或者凹凸不平的路面行驶时：

　(2)雷达传感器表面结冰、粘附了尘土或污物；

　(3)雷达传感器周围被物体阻挡，例如贴有装饰物；

　(4)受到相同频率(40KHz左右)的超声波杂音、金属声、高压气体排放声的干扰。

　总之，雷达测距系统只起防撞辅助作用，驾驶人对于该系统不能过于依赖，泊车时必须注意控制车速，并随时准备制动。

　

　三、泊车雷达蜂鸣系统的检测与维护

　

　以2006大众速腾，迈腾轿车的泊车雷达防撞辅助系统为例加以说明。

　

　1.泊车雷达系统的开启与关闭

　开启泊车雷达报警系统的方法为接通点火开关，挂入倒挡，泊车雷达报警系统即开始工作，此时能够听到声响信号。如果没有声响信号，表示雷达报警系统未开启。

　关闭雷达报警系统的方法为一旦变速杆移出倒挡位，泊车雷达报警系统即被关闭。

　

　2.白车雷达系统的检测

　连接大众故障诊断仪，进入76-03(执行元件诊断)，可以检测几个雷达传感器的性能。还可以检测报警喇叭(H15，见图1)。进入76-08，可以读取测量数据块，其中001组包括：右后外雷达传感器-1(O～255cm)、右后内雷达传感器-2(0～255cm)、左后内雷达传感器3(0～255cm)、左后外雷达传感器-4(0～255cm)；002组包括：1／2传感器合成距离值(0～255cm)、2／3传感器合成距离值(0～255cm)、3／4传感器合成距离值(0～255cm)；003组包括：右后距离值(0～255cm)、左后距离值(0-255cm)、总合成距离值(0-255cm)。

　(注：255cm的距离表示没有检测到障碍物)

　

　

　3.泊车雷达系统的自适应

　连接大众故障诊断仪，进入76―10―01，为调整警报提示音的音量(0～100％)；进入76-10-02，为调整报警的灵敏度。

　

　4.泊车雷达报警系统的检修

　对于底盘号最后8位为“83020444”之前(不包括本号)的大众迈腾轿车，其前后保险杠上一共安装了8个泊车雷达传感器，都需要加装胶套予以保护，胶套的安装步骤如下：

　(1)卸前、后保险杠以及中部通风格栅；

　(2)对于喷漆的传感器(前保险杠上2个，后保险杠上4个)，将胶套套到传感器上，再用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分i

　(3)对于镀铬的传感器(在中部通风格栅上，有2个)，先去除胶套预留孔上的胶皮，再套到传感器上，并用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分；

　(4)装回前、后保险杠和中部通风格栅。

　

　四、根据蜂鸣器鸣响规律判断倒车雷达故障

　

　一辆北京现代索纳塔2.0轿车，行驶里程9.4万km，接通点火开关，挂入倒挡后，倒车雷达报警系统的蜂鸣器长鸣不停，而轿车后方并没有障碍物。询问车主得知，该故障是由于发生交通事故。更换了后保险杠之后才出现的。检查4只倒车雷达传感器，未发现异常。为了判断到底哪只倒车雷达失常，进行倒车雷达报警系统的自诊断。拆开该车后备厢左侧装饰板，可以看到倒车雷达控制模块。其侧面有一个自诊断开关，将它拨向左侧(ON位)，接通点火开关，将变速杆挂入倒挡，倒车雷达报警系统便进入自诊断状 态。

　该车倒车雷达传感器损坏后，蜂鸣器发出报警声的规律是：

　(1)左侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哗―哗―哔”的报警声，“哗”声时长50ms，每节中间停顿750ms；

　(2)左后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔一哔哔一哔哔”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

　(3)右后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔哔一哔哗哔一哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哔”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

　(4)右侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哗哔哔―哔哗哗哔―哗哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

　(5)无故障，蜂鸣器发出300ms的报警声，停顿500ms后，重复300ms的报警声。

　对照上述蜂鸣器的呜响规律，确定右侧的倒车雷达失常。拆下后保险杠检查，发现右侧雷达传感器有一根导线在其根部被拉断。由于该导线无法焊接，只得更换右侧雷达传感器总成，故障被排除。五、注意避免周围零件对雷达传感器的影响

　一辆奥迪A6 2.8L轿车，行驶里程3万km，驾驶人报修泊车雷达防撞系统异常报警。为了验证故障，将点火开关置于ON位，启动发动机，将变速杆置于R位，发现无论轿车前后有无障碍物，仪表盘中央的雷达报警蜂鸣器都发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从R位移出，或者断开泊车防撞系统开关，报警声才会停止。

　连接故障诊断仪VAS5051，接通点火开关，选择“控制模块”。键八地址码“76”(泊车防撞系统)，没有读到故障码。接着读取数据流，将变速杆置于R位，进入08组，读到001显示区(前保险杠4只雷达传感器的测距数值)的数据分别为225cm、30cm、30cm、225cm，中间2个数据明显不正常。于是拆下前保险杠，然后对照电路图，检查线路，没有发现异常。断开中间2只雷达传感器导线侧插接器，读到故障码“01626”和“01627”，分别表示雷达传感器右前中(G252)和左前中(G253)开路或短路至接地。

　为了进一步确认上述2只雷达传感器是否真有故障，将前保险杠上的4只雷达传感器的位置换位安装，再读数据流，发现故障依旧。说明这2只雷达传感器没有损坏。进行模拟试验，连接故障诊断仪，接通点火开关，挂倒挡，然后让同事用手由远及近分别对正4只雷达传感器移动，从诊断仪上看出，测距数据会发生变化，说明泊车防撞控制模块是好的。

　考虑到该车是负责开路的警车，因工作需要经常变换外部设备，于是检查其附加装置，发现为军用牌照，其牌照架比民用牌照架大。取下前牌照和牌照架，然后试车，故障现象消失了；装上军用牌照和牌照架，故障又出现，说明问题出在牌照架上。将牌照架的两端分别截去5cm，并且将牌照按照前保险杠的弧度整修成拱形，故障彻底排除。从上述排障过程可以看出，故障是由于过大的牌照阻挡了前保险杠中间2只雷达传感器的正常探测。

　将上例故障引申开来，对于进口轿车，由于世界各国机动车号牌支架的宽度不相同，所以可能对泊车雷达传感器的探测产生不利影响。如果出现类似上例的故障，可以根据表1的数据，核对或更改泊车防撞辅助系统控制模块的编码，以便与当地机动车号牌的宽度相适应。